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Livre numérique
de Laurent Foulloy, Sylvie Galichet, André Titli
Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des systèmes flous et présente quelques résultats essentiels qui mettent en évidence le lien entre cette propriété et la modélisation des systèmes. Le deuxième chapitre s'intéresse à une approche structurale de la modélisation floue à partir de données utilisant, d'une part, différentes méthodes de classification floue et, d'autre part, une méthode incrémentale par ajout de fonctions d'appartenance. Le troisième chapitre développe une approche paramétrique de la modélisation sur la base de modèles locaux. Le quatrième chapitre traite de l'apprentissage par renforcement et montre comment cette technique peut être utilisée pour l'optimisation de systèmes flous destinés à la commande de systèmes dynamiques.
eBook, formats inclus : PDF
Livre numérique
de Luc Jaulin
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, ) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
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Livre numérique
de Patrice Remaud
Les développements de l'automatique actuelle, basés sur les travaux des automaticiens du milieu du XXe siècle, ne laissent plus de place à ceux qui ont été les premiers automaticiens français. Les travaux bibliographiques concernant des auteurs français dans le domaine de l'automatique remontent rarement en deçà de la seconde guerre mondiale. L'objectif principal de cet ouvrage est de montrer que l'automatique et la régulation ont toujours été présentes sur la scène scientifique et technique française. Histoire de l'automatique en France recense les sources bibliographiques utilisées, précise l'objet de la régulation et de l'automatique et rappelle, de manière générale, les grandes lignes de l'évolution historique du passage de la technique de régulation à la discipline scientifique de l'automatique. Ce livre étudie aussi l'histoire de leur développement en France et raconte l'histoire de la mise à niveau des ingénieurs français spécialistes des techniques de régulation à la lumière des progrès réalisés par les pays en guerre au lendemain de la seconde guerre mondiale.
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Livre numérique
de GARDAN
CAO mécanique regroupe sous le thème des applications mécaniques de la CFAO les articles les plus pertinents publiés dans les différents actes de MlCAD.
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Livre numérique
de HUMBLOT
Cet ouvrage est l'un des premiers à opérer un tour d'horizon aussi complet de la maintenance en matière informatique. Sans négliger les aspects techniques et économiques, il insiste sur les aspects juridiques propres à chaque type de maintenance (matériels, logiciels, systèmes...), en passant par l'analyse des obligations respectives des parties, les garanties contractuelles, le prix, la durée, la responsabilité, le droit de la concurrence et les divers modes d'exercice de la maintenance. En outre, il propose des modèles originaux de contrats qui donnent une ossature générale aux clauses à prévoir.
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Livre numérique
de Ahmed-Amine Jerraya
La conjonction de l'évolution des technologies de fabrication des circuits intégrés et de la nature du marché des systèmes électroniques fait que l'on est amené à concevoir des circuits de plus en plus complexes (plusieurs millions) de transistors en un temps de plus en plus court (quelques mois). Ce phénomène a entraîné une métamorphose du processus de conception. Si le principe de la conception reste le même (il s'agit de générer une réalisation physique sous forme d'une puce en partant d'une spécification système), les outils mis en œuvre et l'organisation du travail durant le processus de conception ont, en revanche, beaucoup évolué. Ainsi, on est passé de la conception où l'on dessinait les masques du circuit sur du papier spécial, à une conception quasi automatique qui part d'une description du comportement du circuit sous forme d'un programme dans un langage de haut niveau. Cet ouvrage a pour but de décrire les méthodes et les outils d'aide à la conception logique et physique des systèmes électroniques digitaux intégrés. Le chapitre 2 présente les fondements de la synthèse de circuits logiques à partir de modèles écrits dans des langages de description de matériel (VHDL / Verilog). Le lecteur aura ainsi les connaissances nécessaires pour devenir un utilisateur averti des outils de synthèse logique et un concepteur-programmeur. Le chapitre suivant est consacré à la conception physique, l'étape ultime dans une chaîne de conception de circuits intégrés, celle de l'implémentation en vue de l'obtention des dessins de masques servant à la fabrication du circuit intégré. Ses principales méthodologies (placement et routage automatiques, synthèse automatique d'arbre d'horloge, etc.) seront donc décrites ainsi que les différentes étapes de la vérification physique (extraction des composants parasites, etc.). L'accroissement en complexité des circuits intégrés et la nécessité croissante de réduire les temps de mise sur le marché exigent la mise en place d'une stratégie de test de la qualité du produit fini. Le chapitre 4 traite du test des circuits en décrivant les concepts et les outils nécessaires à la mise en place d'une telle stratégie. Le concept de communication asynchrone, très en vogue en ce moment, repose sur le concept de découplage des différents...
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Livre numérique
de Michel Diaz
Les réseaux de Petri portait sur la modélisation des systèmes dont les comportements dépendent de valeurs temporelles. Cette étude avait permis de définir les RdP temporels ainsi qu'une nouvelle approche sémantique pour analyser les fonctionnements généraux et les RdP stochastiques à partir desquels de nombreux travaux ont permis d'évaluer les performances et la fiabilité des systèmes. Le présent ouvrage insiste sur la vérification et la mise en œuvre des modèles fondamentaux exposés dans l'ouvrage précédent. Il se compose de trois parties. La première valide les propriétés spécifiques des systèmes conçus en se fondant sur la construction et l'analyse du graphe d'accessibilité, graphe représentant tous les comportements possibles. La seconde partie aborde la vérification explicite des comportement temporels c'est-à-dire les comportements liés aux valeurs explicites des variables temporelles entrant dans la définition des systèmes à temps contraints. La troisième partie présente de nombreuses études de cas dans des domaines ayant un intérêt essentiel. Des solutions pour les systèmes réels sont ainsi avancées : elles sont le résultat de modélisations et d'applications significatives dans des domaines d'application en fort développement : télécommunication, programmation, multimédia…
eBook, formats inclus : PDF
